Urodził się 9 listopada 1919 w Sanoku, zmarł 3 kwietnia 2011 w Brukseli.
Absolwent Gimnazjum Męskiego im. Królowej Zofii w Sanoku. Maturę zdawał w 1937 (klasa "a").

W 1938 roku rozpoczął studia polonistyczne na Uniwersytecie Jagiellońskim w Krakowie. Dalszą naukę przerwał mu wybuch II wojny światowej.
Brał udział w kampanii wrześniowej. Za działalność w ruchu oporu na Ziemi Sanockiej trafił do obozów koncentracyjnych: Oświęcim, Gross-Rosen, Nordhausen i Bergen - Belsen.
Po ich wyzwoleniu osiadł w Belgii. Został wykładowcą literatury polskiej na Université Libre de Bruxelles.

Do Polski po raz pierwszy przyjechał w 1958, na obchody jubileuszu 70-lecia pierwszej matury w sanockim gimnazjum.
W 1998 roku otrzymał tytuł Honorowego Obywatela Królewskiego Wolnego Miasta Sanoka.
W listopadzie 2009, w 90 urodziny artysty na Rynku w Sanoku odsłonięto ławeczkę poświęconą jego pamięci.

Pisał wiersze, opowiadania, dramaty i powieści.
Jego proza i dramaty były tłumaczone, większość na francuski, część na niemiecki i holenderski. Na Zachodzie spotykały się z bardzo przychylnymi recenzjami.
W Polsce były mało znane - autor nie wypowiadał się źle o PRL ale był podejrzany już przez to, że był emigrantem.
Pierwsze w kraju wydanie jego utworów dramatycznych "Teatrowanie nad świętym barszczem" ukazało się dopiero w roku 1995.

W Wikipedii istnieje obszerny artykuł: Marian Pankowski     (jest tam wykaz jego dramatów, zbiorów poetyckich, opowiadań i powieści).

Istnieje też (grudzień 2014) witryna poświęcona Marianowi Pankowskiemu i jego twórczości: marianpankowski.pl .